永磁直流电机的核心优势源自其永磁体建立的恒定磁场。相较于传统励磁直流电机，省去了励磁绕组带来的铜损，使效率普遍提升15%-25%。某品牌电动工具电机的对比测试显示，在额定负载下其能耗较串励电机降低22%，这种节能特性在电池供电场景尤为珍贵。同时，稀土钕铁硼材料的应用将气隙磁密提升至0.8-1.2T，使得相同体积下转矩密度显著提高，这正是医疗微型泵电机选择该结构的根本原因。
然而永磁体的存在也带来不可回避的技术局限。当环境温度超过150℃时，钐钴磁体的不可逆退磁率可达3%/10K，某电动汽车驱动电机实测数据显示，持续爬坡工况下扭矩输出会衰减18%。更棘手的是，电枢反应引起的交轴去磁效应可能造成局部退磁，这在过载工况下形成恶性循环。工程师们不得不通过增设温度传感器和磁钢开槽等设计进行补偿，这间接增加了系统复杂度。
换向器与电刷构成的机械换向系统是另一把双刃剑。其带来的瞬时转矩响应特性（通常<5ms）使该电机在伺服定位领域保持优势，某数控机床厂商的测试表明，其阶跃响应较无刷电机快30%。但电刷磨损导致的维护周期问题同样突出，工业数据统计显示，连续工作2000小时后碳刷磨损量平均达1.2mm，在粉尘环境中寿命可能骤减60%。现代设计采用金属石墨复合电刷和改进型换向器曲面只能有限缓解这个问题。
新兴应用场景正在重塑这种经典电机的价值定位。在航天器太阳翼驱动机构中，其抗辐射特性优于半导体器件；而在水下机器人关节驱动时，无需考虑逆变器防水问题的优势凸显。但面对变频驱动普及的工业浪潮，其调速范围受限（通常1:3）的短板日益明显。值得关注的是，混合励磁结构和电子换向改良型等创新设计正在模糊传统技术边界。
